понедельник, 23 июля 2012 г.

Mobilebot в действии!

Решили мы снять пару видео.
На первом демонстрируется голосовое управление - робот здоровается, проезжает вперед, поворачивает и включает музыку. Движение пока что - по таймеру (можно и без него, но тогда придется останавливать=)) - говорим куда и на сколько секунды. Через заданное время робот остановится для ввода следующей команды.

На втором - управление по датчикам.
Идея такова - держим руки на заданном расстоянии от датчиков - робот не движется. Приближаем - едет назад. Отдаляем или выходим из зоны видимости - едет вперед. Так отдельно для каждого колеса.

Комментариев нет:

Отправить комментарий